端州古城墙是广东仅存的完整古城墙，位于肇庆市区内人民南路一带，始建于宋代，呈长方形，周长280.2米，制高点在城北披云楼。目前城墙高出地面10米，城墙两侧由砖砌成，中间夯土，外围共有28个城垛，城砖规格达40多个品种，是历史上曾多次修葺的见证。　　当年广西壮族首领侬智高反宋，端州太守丁宝臣因无城墙防守，弃城而逃。侬智高失败后，官府于公元1053年始筑土城墙，至明未共修城墙十一次。清代又修葺了九次。新中国成立后历年都重视维修城墙，在江滨堤路建成之前，城墙起着防洪的作用，目前城墙基本完好。　　　　

      建筑城墙壁的起因：广西壮族首领侬智高反宋，连攻下邕（今南宁），封（今封开）、康（今德庆）等州，端州太守丁宝臣因无城墙壁防守，弃城而逃。侬智高失败后,于公元1053年始筑土城墙。政和三年（公元1113）郡守郑义将土城墙扩大，筑为砖城，开四门：东曰宋崇，西曰镇南，南曰端溪，北曰朝天。明洪武元年（公元1368年）首次修葺,东门改称“正东”，西门改称“景星”。明成化年间至明末，共修城墙十一次，其中成化十六年（公元1480）知府李王遂加大部分城墙厚度，并刻制四门的石匾额，改了东门和南门的称谓，自此，东门曰庆云，西门曰景星，南门曰南薰，北门仍曰朝天。清代修葺九次，民国五年（公元1916年）修葺后，至民国十三年到十五年这三年内，却将城门楼、雉角楼、月城、炮台、文昌阁拆除，城墙除披云地段外，其余全部拆低了约7市尺、并填塞四城门，改成马路斜坡。新中国成立后，历年都重视维修。在江滨堤路建成之前，城墙起着防洪的作用，现城墙基本完好，被列为广东省重点文物。